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2026 年,LLM 智能体从「会对话」走向「能干活」,训练范式正在发生一次静默转移:瓶颈不再是模型本身,而是模型练习的世界——也就是环境。本课程带你从信用分配这一根本难题出发,理解为什么「造环境比造模型更关键」,并动手掌握三类前沿训练方法:环境中心训练(EnvHarness / FACET / SPADE)、进化策略微调(Agentic ESOpt)、子任务分解式机器人控制(BATON)。